机器人减速器是什么？

机器人减速器是什么？

减速器又称减速机,是一种动力传达机构,利用齿轮速度转换器,将马达的回转数减速至所需,增加扭矩,在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用。

减速器与伺服电机、控制器并称为机器人三大核心零部件,在机器人动力系统中,主要用于传导伺服电机的动力,调整速度和扭矩,以精确控制机器人动作。